苗苗今天刚刚学会使用括号，不过他分不清小括号，中括号，大括号和尖括号，不知道怎么使用这些括号，请帮助他判断括号使用是否正确。
共一行，包含一个由 <，(，{，[，>，)，}，] 构成的字符串。
如果输入的字符串中的括号正确匹配则输出 yes，否则输出 no。
输入样例：
(){}
输出样例：
yes
输入字符串长度不超过 10000 。