请编写一个程序检查表达式中的左右圆括号是否匹配，若匹配，则返回“YES”；否则返回“NO”。
每输入一个表达式用#来表示表达式输入结束, 表达式长度小于255，左圆括号少于20个。
匹配输出YES，否则输出NO
输入样例 1
(12+32)*(23-42)+23#
输出样例 1
YES