经过 11 年的韬光养晦，某国研发出了一种新的导弹拦截系统，凡是与它的距离不超过其工作半径的导弹都能够被它成功拦截。
当工作半径为 0 时，则能够拦截与它位置恰好相同的导弹。但该导弹拦截系统也存在这样的缺陷：每套系统每天只能设定一次工作半径。
而当天的使用代价，就是所有系统工作半径的平方和。
某天，雷达捕捉到敌国的导弹来袭。由于该系统尚处于试验阶段，所以只有两套系统投入工作。如果现在的要求是拦截所有的导弹，请计算这一天的最小使用代价。
第一行包含 4 个整数 x_1 、 y_1 、 x_2 、 y_2 ，每两个整数之间用一个空格隔开，表示这两套导弹拦截系统的坐标分别为 (x_1, y_1) 、 (x_2, y_2) 。
第二行包含 1 个整数 N ，表示有 N 颗导弹。接下来 N 行，每行两个整数 x,y ，中间用 一个空格隔开，表示一颗导弹的坐标 (x, y) 。不同导弹的坐标可能相同。
一个整数，即当天的最小使用代价。
0 0 10 0 2 -3 3 10 0
18
0 0 6 0 5 -4 -2 -2 3 4 0 6 -2 9 1
30
【样例 1 说明】
样例 1 中要拦截所有导弹，在满足最小使用代价的前提下，两套系统工作半径的平方分别为 18 和 0 。
【样例 2 说明】
样例 2 中的导弹拦截系统和导弹所在的位置如下图所示。要拦截所有导弹，在满足最小使用代价的前提下，两套系统工作半径的平方分别为 20 和 10 。
【提示】
两个点 (x_1, y_1) 、 (x_2, y_2) 之间距离的平方是 (x_1-x_2)^2+(y_1-y_2)^2 。
两套系统工作半径 r_1,r_2 的平方和，是指 r_1,r_2 分别取平方后再求和，即 r_1^2+r_2^2 。
对于 10\% 的数据， N = 1
对于 20\% 的数据， 1 ≤ N ≤ 2
对于 40\% 的数据， 1 ≤ N ≤ 100
对于 70\% 的数据， 1 ≤ N ≤ 1000
对于 100\% 的数据， 1 ≤ N ≤ 100000 ，且所有坐标分量的绝对值都不超过 1000 。
